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六鎮の乱 華北を統一し五胡十六国を終わらせた北魏は、北方の異民族である鮮卑拓跋部という部族を中心とした国家である。根拠地が北方であったこともあり、華北統一時点での首都は中華でも北方にあたる平城（山西省大同市）という都市だった。その北魏がさらに北方にいる異民族（柔然や高車）の脅威に備えて、配置した防衛機関を鎮という（馬の機動力を削ぐ土木工事でなく人で防御するという発想に北方民族らしさを感じる）。それらの鎮のうちで最も有力であった6つ（沃野鎮、柔玄鎮、懐朔鎮、武川鎮、撫冥鎮、懐...